坂本先輩は、1835年11月15日に現在の高知県にあたる土佐藩で6人きょうだいの末っ子として誕生しました。その後、坂本先輩が12歳の時に母親が亡くなり、3歳上の姉・乙女が母代わりになりました。乙女は武芸にもすぐれ、文武両面で坂本先輩を指導します。坂本先輩はこの姉とは終生親しく、乙女に宛てた手紙は今も数多く残されています。

その後、大きな転機を迎えることになります。北辰一刀流との出会いです。江戸での武術修行先として坂本先輩は、北辰一刀流の道場に入門し、後には塾頭になります。

その年の6月、アメリカ海軍のペリーが軍艦4隻を率いて浦賀沖に来航し、それ以降日本は大きく動き始めました。江戸時代末期にあった日本は黒船を目の当たりにし、攘夷思想が広がっていきます。1861年、日本各地で尊王攘夷運動が高まる中、土佐藩の出身で江戸留学中であった武市瑞山は土佐勤王党を結成。これに賛同した坂本先輩も一員として加わりました。やがて長州藩の尊王攘夷運動の中心にいた久坂玄瑞に刺激を受け、1862年2月、坂本先輩は脱藩を決意します。

脱藩後の坂本先輩は、その後の運命を決定づけるような人物と出会いました。それが、勝海舟先生です。北辰一刀流の師匠である千葉定吉先生(北辰一刀流流祖の千葉周作先生の弟)に仲立ちしてもらい勝海舟先生と初対面しました。そして、開国後の日本のあり方について考えていた勝海舟先生にたちまち心酔した坂本先輩は、その場で門下生となりました。

坂本先輩は勝海舟先生とともに海軍操練所を設立したり、勝海舟先生の紹介によって薩摩藩の西郷隆盛と対面し、敵対する薩摩と長州の関係改善を図ったりと奔走します。その後海軍操練所のも廃止により、坂本先生は薩摩へ向かい薩摩の地で日本初の商社「亀山社中」を設立します。亀山社中は船で運送を行いながら利益を上げ、その利益を倒幕運動に活かすという、当時としては画期的な考え方により設立された組織でした。

坂本先輩は、幕府に敵対する薩摩藩と長州藩の同盟を画策する活動をしていたことから危険視されることになりました。そして、坂本先輩が寺田屋にいる情報をつかんだ伏見奉行所は、1866年1月に寺田屋を襲撃します。しかし、坂本先輩は間一髪傷を負いながらも脱出に成功しました。

1867年、襲撃の傷が回復した坂本先輩は再び精力的な活動を開始します。そのひとつが亀山社中を海援隊に改め、坂本先輩自身が隊長に就任したことです。1867年、武力での倒幕を狙う長州藩と薩摩藩に対して、坂本先輩は武力衝突を避ける大政奉還の計画を企て、土佐藩主から江戸幕府に進言してもらうよう、奔走します。

しかし、明治維新への新しい時代の幕開けを坂本先輩がみることはできませんでした。11月15日、潜伏していた京都四条河原町の近江屋で中岡慎太郎との会談中に襲撃を受け、不慮の死を遂げたからです。この近江屋事件により、坂本先輩は31年という短い生涯を終えます。